烧香在在我国乃至全世界已有悠久的历史。在我国各地无论城市、乡村都烧香。如春节、清明、初一、十五、七月半、拜佛、求神、庙会、奔丧都有烧香的习惯，制香业是全国乃至世界市场上永不饱和的一次性消费品，烧香在我国有着巨大的市场，但由于传统制香工艺繁杂，生产速度慢、灰尘多、成本高，在生产经营和消费各环节中严重制约了该产品的生产和发展。手工生产经营者老早就盼着制香机的问世。
无疑“实用新型制香机”以其诸多优点，走向市场。目前市场上制香机的种类有辅助型、省力型、一次成型、全自动型。
全自动数控制香机由原料送入、机械送签、挤出成型及plc主控系统几部分构成。
送料系统：香粉搅拌机构及刮刀由变频器驱动，可以将香粉搅拌成均匀、湿度适中的块状，并由刮刀挤到出香模具中。
送签系统：自动送签和手动送签，手动送签仅有一对摩擦轮，将竹签送至出香模具，附着香粉后制成成品，效率相对低下；自动送签机构由电机驱动，并有计数器，速度可调，产效率较高，并可和变频器组成联动分钟可加工250-300根竹香。
（1）机械送签分为送签及运签两阶段。送签是将竹签送至挤出轨道预定位置，当送签完成，红外线传感器则检测到竹签已经就绪，输出送签完成信号，并发送至plc控制系统。
（2）变频器接收经过plc控制系统运算后的送签完成信号，在0.1秒内将运行频率从0hz加速至给定频率，并以给定频率完成挤出动作。此应用中，给定频率为75hz。
（3）当挤出开始，运签（即竹签在挤出轨道上完成平移动作）动作开始。运签完毕后，红外线传感器检测信号消失，变频器开始减速，减速时间为0.2秒。至此一个完整的挤出成型流程完成。
由于fr500变频器为内置制香机专用控制功能，与fr500标准机型相比，程序部分已经针对制香机的应用特性做了适配，并添加了部分制香机专用功能（如电流抑制、电压抑制、抖动抑制等），用户在使用时，无需做过多的复杂设置，仅需要根据实际现场使用情况做简单的参数修改即可。
