1、 工艺要求
u 调速范围宽
由于加工刀具、被加工材质以及对零件加工要求的不同,为保证在任何情况下,都能得到最佳切削条件,这就要求传动系统必须具有足够宽的调速范围。同时,在不同转速下又有具体的要求:高速下,要求速度稳定,尽可能提供主轴电机的最大功率,即恒功率范围要宽;低速下,要求提供大转矩输出,以满足重切削的要求。
u 速度控制精度高
为保证冲床的加工精度,一般都要求传动系统具有较高的速度控制精度,由负载变化引起的动态降速小。若动态降速大,会严重影响工件加工的精度。
u 加减速时间短
冲床要求加减速时间短,有良好的快速响应特性。变频器加减速时间短,可提高冲床加工工件的效率。
u 低频大力矩
低频力矩大,能满足冲床在低速下的重冲击要求;
2、 冲床工作原理及主要零部件
工作原理:
u 由电机带动飞轮、飞轮通过轴与小齿轮带动大齿轮、大齿轮通过离合器带动曲轴,曲轴带动连杆使滑块工作。滑块每分钟行程次数及滑块的运动曲线都是固定不变的。
u 压力机基本可分为床身部分、工作部分、操纵部分及传动部分,各部分所有构件均安装于床身上。
u 车间压力机均属板料冲压的通用压力机,可实现各种冷冲压工艺,如冲、弯曲、浅拉伸等。
主要零部件:
u 床身部分
u 离合器
u 滑块
u 传动带
u 操纵杆
3、 变频控制方案
(1)、控制方案图
图4-1
4、 主要参数设置
功能码 | 名称 | 参数值 | 说明 |
f00.o8 | 电机控制方式 | 1 | 无pg卡矢量控制1 |
f00.13 | 固定载波频率 | 2 | 设置为2khz |
f01.o1 | 主频率源给定方式 | 2 | 外部ai1调速 |
f02.o0 | 启停命令源选择 | 1 | 为外部端子 |
f02.o2 | 正/反转控制选择 | 0 | 允许正反转 |
f03.o0 | 加速时间0 | 10s | 加速时间10s |
f03.o1 | 减速时间0 | 10s | 减速时间10s |
f04.00 | di1功能选择 | 1 | 为正转 |
f04.01 | di2功能选择 | 2 | 为反转 |
f05.02 | 继电器r1 | 1 | 为变频器正转运行中 |
f05.03 | 继电器r2 | 1 | 为故障输出 |
f08.01 | 电机额定功率 | 75kw | 电机功率75kw |
f08.02 | 电机额定电流 | 142.5a | 电机额定电流142.5a |
f08.05 | 电机额定转速 | 1475rpm | 电机额定转速1475rpm |
f08.30 | 参数自辨识 | 1 | 静态自辨识 |
f09.11 | 转差补偿增益 | 50% | * |
f09.14 | 震荡抑制增益 | 50% | * |
5、 控制优势
u 采用孚瑞肯变频器调速系统,行程速度可调、冲压频率高、噪声小,并且速度稳定,零误差,适合多种冲压工艺等特点。
u 多种灵活的控制方式满足各种不同复杂工况要求。
u 孚瑞肯fr200系列采用矢量控制响应快速,低频力矩大、各频率段输出平稳,转矩动态响应快、稳速精度高。过载能力达到180%,启动转矩0.5hz可输出150%,可保证冲床可靠稳定地运行。在冲床离合器闭合瞬间,输出频率稳定无波动。
u 改造后的冲床设备采用动态平衡系统,把冲床的振动减小到极点,从而确保冲压产品的精度。
u 结构采用独立风道设计,风扇可自由拆卸,散热性好。