一、引言
自动扶梯和自动人行道在酒店、商场、地铁、火车站、写字楼、会馆、机场等场所应用较多，在方便顾客和提高服务质量等方面起到了相当重要的作用。但由于其使用场合的特殊性，部分扶梯经常处于空转的状态，这必将浪费大量的电能，同时也使扶梯部件（如电机、减速箱、扶手带等）产生不必要的磨损及疲劳损伤。因此孚瑞肯电气针对此不足运用变频器对其进行改造。
统要求变频器启动运行平稳，加速性能好，启动转矩大，过载能力强，同时应具备当变频器调速系统出现故障时，控制系统自动切换到工频运行，保障扶梯输送功能的正常实施。
二、技术要求
对于客用自动扶梯，一般使用高峰期出现在下午及晚间时段，其余时段使用率较低，具有相当节能空间。根据以上改造原则，从投资成本及自动化水平两方面考虑，拟使用以下变频拖动方案：采用孚瑞肯fr500d系列变频驱动电梯主机，变频器采用多段速控制模式，并设置主频率（低速）、多段速频率 1（高速）两种运行频率。
在电梯首尾处各安装一支红外传感器开关，乘客通过电梯时，红外传感器开关被触发并发出开关信号给变频器。
有客流时，红外传感开关被触发，变频器立即加速到多段速频率 1，并使电梯高速运行。
电梯高速运行时，变频器内置计时器开始计时，若在计时的时间段内再无乘客通过电梯，计时结束后变频器将自动切换到多段速频率0，进行低速运行。若在计时器计时期间，有乘客重新触发光电开关，计时器将重新计时。
对电梯上行和下行，外围控制采用开关互锁，保证扶梯系统的正常工作。为消耗下行，或者制动过程产生的多余能量，需变频器连接制动电阻。
三、控制方案
1.控制原理图
2.电气控制示意图
电机的电路上都加装了“市电”“节电”接触器，这样可以有“自动”“手动”两种工作模式选择：手动模式下，变频器不工作，整套系统手动起停、工频运行；自动模式下，电机由变频器直接拖动，变频运行。当出现故障，系统自动切换到工频运行。
四、控制优势
（1）该方案采用fr500d变频器，在自动转矩控制模式下具有低频启动高扭矩、响应速度快等特点，在0.25hz启动时转距可达180%额定转矩，完全能够满足扶梯的工艺要求。
（2）变频器为容性负载，可有效改善电机的功率因数，减少无功损耗。
（3）变频器具有短路、缺相、过流、过压、过载、过热等多种电子保护装置，并具有丰富的故障报警输出功能，有效保证整个系统的正常运行。
（4）无客流量时电梯运行速度很低，机械磨损大为降低。
（5）变频拖动系统的启动、停止及速度转换的过程平稳顺畅，舒适感好。
（6）有手动/自动两种工作模式，在变频器出现故障的情况下，仍可手动工作方式继续运行。
五、主要参数设置
六、现场应用照片
